本站音书，左证天眼查APP数据暴露北自科技（603082）新取得一项发明专利授权，专利名为“基于三维感知的堆垛机避碰要害和安装”，专利苦求号为CN202410871187.6体育游戏app平台，授权日为2024年12月31日。

专利节录：本苦求触及东说念主工智能时期限制，额外触及一种基于三维感知的堆垛机避碰要害和安装，其中，要害包括：取允洽前帧的仓储环境点云数据；对位于团结援助中的点云使用核密度揣摸要害揣摸每个点的散播概率，并将散播概率看成点云描摹的补充；将延伸后的点云数据输入到特征索求齐集，索求面前帧的Bev特征图；将面前帧的Bev特征图输入到检测头，得到揣测框的类别以及定位；将面前帧的揣测框流程非极大扼制后，再对其使用沿z轴方针的快速聚类算法，然后左证揣测框内的点数以及置信度对揣测框进行过滤；左证面前帧过滤后的揣测终结，使用面向受限感受野的避障算法野心可行旅途。由此，处分了堆垛机弗成适应复杂环境，导致驱动后果缩短等问题。

本年以来北自科技新取得专利授权0个。连合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面干预了2783.25万元，同比减7.93%。

数据着手：天眼查APP

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